四旋翼无人机是一种具有微小型、飞行机动性高、续航能力强、稳定性高等特点的可垂直起降的无人飞行器,具有很好的发展前景。随着科技的发展,软硬件技术以及控制技术日益成熟,四旋翼无人机也逐步朝着多功能化方向发展,并且在民用、商用和军用领域有广泛的应用,备受青睐。本文将四旋翼无人机作为课题研究对象,调研了其国内外的发展现状和研究成果现状,在前人总结的基础之上,设计姿态控制算法,并在具有外部扰动的条件之下进行
本试验采用１×５单因素试验设计，研究添加７％、１２％、１７％和２２％水平菜籽饼替代部分豆饼对雏鸡生长的影响。经统计分析得出，添加菜籽饼对雏鸡采食量有极显著影响（Ｐ〈０．０１），在全期试验中雏鸡体重，日增重
财政部2001年1月1日颁布的<企业会计制度>、<企业会计准则--无形资产>均作出了类似规定:企业自行开发并依法取得的无形资产,其入帐价值应按依法取得时发生的注册费、律师费等
目的：探讨对跟骨骨折患者进行优质护理的临床效果。方法：选取近年来我院收治的69例跟骨骨折患者作为研究对象。随机将这些患者分为常规护理组（34例）与优质护理组（35例）。在对两组患
为丰富学术文献引言结构的研究,规范学术文献的引言写作,本文探究引言结构对学术文献被引频次的影响,以提高其学术影响力。以Web of Science为数据来源,分析图书情报领域文献
8月29日,国际通信卫星公司(Intelsat Ltd.)宣布以32亿美元现金购并泛美卫星公司(Pan AmSat Holding Corp),世界上最大的卫星电视频道节目供应商。并购后国际通信卫星公司将成
通过盆载和田间试验表明，重迎茬大豆根际微生物数量变化的主要特征表现在细菌和放线菌数量减少，真菌数量增多，故Ｂ／Ｆ和Ａ／Ｆ比值明显下降，并随重茬年次的增加，其变化幅度增大，在重茬条件下连
工况法外排放对车辆实际使用排放有较大的影响.在BN6V87QE电控燃油喷射汽油机的标定过程中,对循环外排放进行了试验研究.研究表明,循环外排放主要产生于冷起动和暖机过程、加
目的 :探讨分析在急诊护理工作中实施风险管理的临床效果。方法 :选取2013年6月至2014年6月间我院急诊科收治的500例急诊患者及50名在职本科护理人员作为研究对象,将2013年6
在以“立德树人”为目标的新一轮课程改革中,落实德育教育成为了广大教育工作者共同追求的目标,希望可以通过德育教育的渗透,为学生打开了解世界、认识世界的通道,进而促进学