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无线传感器网络是物联网的一个重要组成部分,因此其安全性是物联网成功部署的关键.针对无线网络的恶意节点问题,设计了一种有效的恶意节点检测算法.该算法不仅能够检测非协作恶意节点,还能有效地检测协作恶意节点.使用仿真实验评估本算法的性能.实验结果表明,与现有算法相比,本算法更能有效地检测恶意节点.