【摘 要】
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提出一种基于交会原理测量目标空间位置的新方法.面阵CCD摄像机安装在装填车上的机械手腕部.机械手方位回转时,利用CCD摄像机对发射车上的空间目标进行测量.根据测量元素方位
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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提出一种基于交会原理测量目标空间位置的新方法.面阵CCD摄像机安装在装填车上的机械手腕部.机械手方位回转时,利用CCD摄像机对发射车上的空间目标进行测量.根据测量元素方位角和高低角,采用交会方法确定空间目标的位置,从而得到两辆载车之间的坐标关系;依据计算结果引导装弹机械手将导弹快速装填至发射车.测量机构与装弹机构均为机械手,从而消除基准转换误差.通过误差分析及计算机仿真,证明可实现的测量精度为:长度≤±0.84mm,角度≤±2＇6〃,满足设计精度要求.
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