【摘 要】
：
为了更好地研究沙滩车电动助力转向系统,分析了沙滩车电动助力转向控制系统结构,建立了沙滩车电动助力转向系统模型及转向助力电机简化模型.通过仿真模型测试结果初步确定了
论文部分内容阅读
为了更好地研究沙滩车电动助力转向系统,分析了沙滩车电动助力转向控制系统结构,建立了沙滩车电动助力转向系统模型及转向助力电机简化模型.通过仿真模型测试结果初步确定了电动助力转向系统PID控制参数值.分析研究了PID控制程序流程图,并由实车测试数据对PID控制算法进行了验证分析,从曲线上可以看出,沙滩车电动助力转向助力电机运行平稳,响应速度快;从数据测试结果表明,所测试的数据结果达到了设计要求,说明所采用的助力电机控制算法是可行的.
其他文献
针对目前汽车电子技术的快速发展和对车辆实现快速故障诊断的需求,设计并开发了基于KWP2000的车载信息采集系统。系统采用嵌入式ARM Cortex-M3芯片为控制单元,可实现发动机EC
林兰教授认为,甲状腺功能亢进症所致的月经病主要病因病机是由七情内伤,劳倦过度,加之感受外邪,致脏腑失调,气血不和以及肾—天癸—冲任—胞宫轴失调。治疗强调治本以调经。
目的评价选择性支气管封堵术在难治性气胸治疗中的应用价值。方法 2010年1月至2015年1月共有26例难治性气胸患者于本院行选择性支气管封堵术,在支气管镜下寻找胸膜瘘口所属支
房地产市场价格的波动引起了各界的关注,同样也引起了温总理等国家领导人的重视,本文就是在温总理关于房地产市场价格的讲话的基础上浅论了一些措施的实施性问题。
社会经济、政治、文化的急剧发展变迁,对设计教育提出了更高的要求.工业设计是一门新兴的、亟待发展的学科,如何使我们的人才培养适应变化了的市场需求,并尽快与国际先进水平
图像分割是图像处理的一个重要研究方向,本文在介绍了基于阈值的图像分割算法的基础上,针对最大类间方差的寻优问题,利用遗传算法求解最佳阈值,大大提高了计算速度。