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基于多主体的舰艇编队C3I系统建模采用分层法:第一层定义主体,第二层建立主体间关系模型,第三层建立主体功能模型,第四层给出系统的组织结构,最后再分析系统协作。并采用各主体的属性和行为模拟各主体间的协作关系。指挥舰C3I主体由情报处理、决策和目标分配主体实现;从属舰C3I主体由感知、情报处理、组织指挥、武器控制和通信主体实现。