【摘 要】
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清洗是酒类、饮料、乳品等液体食品生产不可缺少的重要环节。所使用的各种化学洗涤剂不仅成本昂贵,还是影响食品安全。清洗过程不仅影响产品的正常生产,而且还会对产品的利润
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清洗是酒类、饮料、乳品等液体食品生产不可缺少的重要环节。所使用的各种化学洗涤剂不仅成本昂贵,还是影响食品安全。清洗过程不仅影响产品的正常生产,而且还会对产品的利润产生影响,或许有人不以为然,可是产品召回事件发生后的很短时间内,这一切就应验了,召回要付出高昂代价,还会持续影响企业形象声誉。机器人在业界的应用日臻成熟,主要是灌装、装箱、码垛。至于灌装线的清洗,目前一直通过安装在灌装生产线中的静态喷嘴系统采用半自动的清洗方式进行,甚至有
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