【摘 要】
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方向余弦矩阵算法（DCM算法）是工业级MEMS惯性传感器姿态解算常用算法；但由于受到外部机械振动和电磁环境影响，MEMS陀螺仪输出数据的漂移较大，导致陀螺积分解算得出的姿态角误差会
【机 构】
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方向余弦矩阵算法（DCM算法）是工业级MEMS惯性传感器姿态解算常用算法；但由于受到外部机械振动和电磁环境影响，MEMS陀螺仪输出数据的漂移较大，导致陀螺积分解算得出的姿态角误差会随着时间累积增长，因此常须结合DCM算法与GPS或磁罗盘对陀螺计算出的角度进行误差修正；然而电网的导线舞动监测仪是直接安装于高电压架空输电线路表面，仪器处于很强的工频电磁干扰环境中，GPS和磁罗盘传感器完全失效，所以若要实现实时准确输出高压导线的运动轨迹，有必要研究一种改进的DCM算法，即MEMS陀螺和加速度计的互补滤波算法；并
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