【摘 要】
：
基于永磁直线电机(PMLM)的龙门式运动平台广泛应用于芯片封装领域,但由于两PMLM间存在横梁机械耦合,因此较难实现系统的快速响应和精准同步。以龙门运动平台为研究对象,设计
【基金项目】
：
广东省自然科学基金资助项目(2016A030308016),广东省R&D重点项目(2015B010133005)
论文部分内容阅读
基于永磁直线电机(PMLM)的龙门式运动平台广泛应用于芯片封装领域,但由于两PMLM间存在横梁机械耦合,因此较难实现系统的快速响应和精准同步。以龙门运动平台为研究对象,设计三环闭合控制回路后,提出一种基于模糊前馈的控制策略,同时辅以交叉耦合同步控制器,实现系统的快速同步性能。对传统PID同步控制和基于模糊前馈的同步控制算法进行对比分析,仿真结果表明:模糊前馈控制阶跃响应的上升时间为48.5 ms,比传统PID控制缩短了65%;交叉耦合同步算法在保证定位精度的同时,使得系统具有良好的同步跟随性能和较强的抗干
其他文献
本文主要分析了混凝土质量的影响因素,并重点对水利工程中混凝土的配料要求、搅拌与浇注要求进行了探讨。
消化性溃疡（PU）是一种发生于胃和十二指肠球部溃疡的慢性胃肠道疾病,该病呈世界性分布,发病率占总人口的10%~12%[1],治愈后复发率高,且常有出血、穿孔、幽门梗阻及癌变等危险较
目的综合分析急性脑血管意外患者实施院前急救的必要性、重要性及过程中须注意的问题。方法回顾性分析316例急性脑血管意外患者院外急救与转运的临床处理措施、方法。结果316
青年编辑是科技期刊发展的主力军。为了满足科技期刊发展要求,提高青年编辑能力素质成为当前重点研究内容。本文强调提高青年编辑学习能力的重要性,提出帮助青年编辑提高自身
为提高电传动装甲车辆的运行稳定性,提出将模型参考自适应(MRAS)用于永磁同步轮毂电机无位置传感器控制,同时考虑到传统MRAS法的辨识精度易受电机参数变化的影响,提出一种能
我国正处在城市化的高峰期,人口和财富不断向城市集中。近年来,随着大规模不科学的城市开发建设,使原本具有自然分流调蓄功能的洼地、湖泊等被人为填筑破坏,降低了雨水的调蓄