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电气控制的气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一，它涵盖了PLC技术、位置控制技术、气动技术，可以根据各种自动化设备的工作需要，按照预定的控制程序动作。它具有结构简单、质量轻、动作迅速、平稳可靠、清洁、节能等优点。随着工业自动化的普及和发展，作为工业自动化三大支柱之一的PLC技术在工业生产中起到非常重要的作用。以PLC为主要控制核心的机械手的出现，则大大提高了生产效率、减轻了工人的劳动强度、降低了工业生产成本，因而也得到迅速普及。因此，本设计采用松下FPO型PLC作为控制核心，并应用步进电机、传