对城市监控视频图像的目标跟踪,能够有效提高城市安全监控处理效率。对视频图像的目标进行跟踪,需要将采集到的视频监控每帧图像进行差分运算,计算出图像中包含的连通域的几何特征,完成视频图像的目标跟踪。传统方法定义摄像机视域,对时间与空间关系进行约束,但忽略了计算出图像连通域的几何特征,导致跟踪精度偏低。提出基于层次递归的城市安全监控视频图像目标自动跟踪方法。对视频监控图像进行预处理,将采集到的视频监控序列中的每帧图像进行差分运算,获得合理的灰度图像,给出监控图像背景缓慢亮度变化的鲁棒性,计算出视频监控二值图像中包含的连通域的几何特征和其数目,利用模糊信息推理机制给出图像目标自动跟踪最优策略,由此实现城市安全监控视频图像目标自动跟踪。实验结果证明,所提方法跟踪精度较高,为维护社会治安提供了可行的依据。