【摘 要】
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针对跨轨道飞行器飞行特点和轻小型化设计要求,提出了一种基于单个星敏感器的星光折射圆锥扫描观测导航方法,建立了导航系统数学模型,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)作为信息融合方
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针对跨轨道飞行器飞行特点和轻小型化设计要求,提出了一种基于单个星敏感器的星光折射圆锥扫描观测导航方法,建立了导航系统数学模型,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)作为信息融合方法,最后通过仿真计算验证了方法的可行性。该方法为轻小型化自主导航系统设计提供了新的思路。
Aiming at the requirements of cross-orbit vehicle flight characteristics and light-miniaturization design, a star-refraction cone scanning observation navigation method based on a single star sensor is proposed, and a mathematical model of the navigation system is established. EKF is used as information fusion method Finally, the feasibility of the method is verified by simulation. This method provides a new idea for light miniaturized autonomous navigation system design.
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四年前,许嵩还是一名大一学生的时候就开始在乐坛里渐露头角了;四年后的今天,他竟然凭着自己创作的四张专辑,在短短四年的时间里,不可思议地成为在内地乐坛占有一席地位的独立音乐人。或许用“音乐奇才”、“乐坛奇葩”来形容许嵩一点也不为过。尽管许嵩每一张专辑的作词、作曲、制作、编曲、混音、唱片企划都由他一人完成,但他的每一首作品都具有较高的品质。听他的歌曲,会不知不觉地被他的个人魅力所感染——时而被他歌声里
自防水混凝土结构的防水效果,不仅在于混凝土本身质量的好坏,而且与结构细部的变形缝、后浇带、预埋金属件及穿墙过管等部位的施工也有密切的关系,是能否达到防水效果的关键环节
随着知识经济时代的迫近,我国体育教育面临着新的机遇和挑战。目前我国体育课程与教学观念依然存在很多误区,加之教学内容滞后、组织形式单一以及诸多外在因素的影响,导致现有的
中国婚戒品牌千年珠宝的国际化战略再上一台阶。3月22日至3月27日,一年一度的国际钟表珠宝盛会——2018巴塞尔钟表珠宝展览会在瑞士巴塞尔举行。千年珠宝携手代言人林志玲参展
摘要:重唱是一种非常重要的演唱形式,是将音乐戏剧化的有效手段。既有抒发情感的功能,又有发展剧情的作用。重唱以其强烈的艺术感染力越来越受到作曲家们的重视。本文谨以西洋歌剧片段为例对重唱的艺术功用加以论述。 关键词:歌剧 重唱 艺术功用 音乐是纵横交错,丰满立体的,可是以往的声乐训练多以单向思维训练声乐技巧。合唱虽然实现了多声部思维。但由于其演唱者以群体形式存在来完成各自负责声部的任务,使得演唱者
1临床资料选择2007-01/2009-06在我科行股前外侧游离皮瓣患者120(男82,女38)例,年龄12-80(45±3.7)岁。术后皮瓣成活109例,发生血管危象28例,成功挽救25例,皮瓣坏死11例。2护
目的:探讨分析子宫输卵管碘油造影在不孕症临床诊断与治疗中的应用价值。材料与方法:回顾我院2001年2月至2008年8月对82例不孕症患者,经子宫输卵管碘油造影检查及临床治疗进行分
1病历资料摘要患者女性45岁下腹部包块,逐渐增大10年,尿频,每次尿少,不能憋尿3年,现逐渐加重3月前来就诊;查体:
深的深,浅的浅, 浓的浓,淡的淡。 墨晕一团团, 彩润一片片。 拈毫信手写草虫, 泼墨随意染山川。 风含情来水含笑, 花在吐蕊鳥在喧。 水墨不了情, 尽在尺幅间。 虚的虚,实的实, 近的近,远的远。 虚的是意境, 实的是情缘。 七老八十聚一室, 同窗共读奋争先。 动手动脑还动足, 心无杂念天地宽。 乐在笔墨里, 快活赛神仙。