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针对船用便携式切割机在极限位置切割坡口过程中精度不足的问题，基于运动学模型，建立包含各参数误差的割枪末端位姿线性误差模型。应用MATLAB对误差模型进行仿真，得到线性误差图。通过对同一图像中误差分量变化斜率的比较，以及不同图像间的对比分析可以得出：各个参数误差的变化对割枪末端位姿误差分量变化的影响程度不同，并且存在对末端某个误差分量没有影响的参数。进而可以从中筛选出对末端角度误差（即坡口角度误差）有影响的参数误差，得到其中对末端角度误差的影响最大的参数误差。最终得出需要在加工和安装过程中着重减小的参数误差