【摘 要】
：
为改进井下WLAN人员定位系统中位置指纹数据库的特征提取及在线定位匹配性能,提出了自适应核主成分分析(Adaptive Kernel Principal Component Analysis,AKPCA)算法.AKPCA算法将最优AP选择算法与核主成分分析(Kernel Principal Component Analysis,KPCA)算法相结合,使本征维数的计算具有一定的子区域自适应性,有效改善了KPCA算法中使用最大似然估计法求解的本征维数对于区域划分后的位置指纹数据库过于单一的问题.最优AP选择因
【机 构】
：
徐州工程学院 信息工程学院,江苏 徐州 221018;中国矿业大学 信息与控制工程学院,江苏 徐州 221116
论文部分内容阅读
为改进井下WLAN人员定位系统中位置指纹数据库的特征提取及在线定位匹配性能,提出了自适应核主成分分析(Adaptive Kernel Principal Component Analysis,AKPCA)算法.AKPCA算法将最优AP选择算法与核主成分分析(Kernel Principal Component Analysis,KPCA)算法相结合,使本征维数的计算具有一定的子区域自适应性,有效改善了KPCA算法中使用最大似然估计法求解的本征维数对于区域划分后的位置指纹数据库过于单一的问题.最优AP选择因子能够根据区域中AP信号的覆盖状态在位置指纹数据库构建及区域划分后完成最优本征维数的确定.井下人员定位试验结果中,AKPCA算法在各子区域本征维数的计算精度上要优于KPCA算法,且在定位误差为4 m时的置信概率达到了近100％,高于KPCA算法的91.4％.而在定位过程的内存占用对比方面,AKPCA算法的平均内存使用为0.832 GB,要优于KPCA算法的1.278 GB和其他位置指纹匹配算法.综上,AK?PCA算法不仅在定位精度上要优于其他特征提取算法,同时也能够有效减少定位系统在线定位过程中的资源消耗.在未来的研究中,将致力于进一步改善区域划分后的井下定位精度.
其他文献
西部黄土矿区是我国重要的煤炭生产基地,大范围采煤沉陷对矿区耕地资源造成了显著的破坏性影响,但目前对于这种采动引起的耕地变化缺乏定量监测和系统研究.以黄土高原大佛寺煤矿为研究区,通过时序遥感影像分析矿区内主要农作物时序特征,利用增强型自适应反射率时空融合模型将Landsat影像和MODIS遥感影像进行融合,构建研究区30 m分辨率的NDVI时间序列数据集,采用TIMESAT程序包中的S-G滤波法对其平滑重构,结合多光谱遥感数据以及数字高程模型,采用面向对象决策树分类模型,获取研究时段内各期农耕地利用的时序数
目的:探讨氨氯地平联合阿托伐他汀钙片在高血压合并冠心病中的治疗效果.方法:选取本中心2019年11月至2021年9月全科门诊接受治疗的82例高血压合并冠心病患者,将受试者根据单双号进行分组,各41例,对照组患者口服苯磺酸氨氯地平片治疗,研究组患者在对照组的基础上口服阿托伐他汀钙片治疗,对比两组患者的治疗总有效率,评价各血压、血脂及血清学指标变化,并比较两组患者的用药安全性.结果:研究组患者治疗总有效率较对照组更高(95.12％vs 78.05％)(P0.05),治疗后研究组患者的各血压及血脂指标显著优于对
目的:评价董氏奇穴开四关治疗围绝经期抑郁症患者的临床疗效.方法:采用随机1:1信封法,将2021年3月至2021年9月于本社区诊治的围绝经期抑郁症患者78例分为治疗组与对照组,各39例.对照组给予常规中药治疗,治疗组在对照组基础上加用董氏奇穴开四关治疗.对比两组汉密尔顿抑郁量表(Hamilton Depression Scale-17,HAMD-17)、匹兹堡睡眠质量指数(Pittsburgh sleep quality index,PSQI)和中医证候量表评分变化.结果:两组治疗后HAMD-17、PSQ
目的:探讨肾虚瘀热型更年期功血应用加味固经汤治疗的临床效果.方法:文中100例研究对象均为本院收治的更年期功血患者,病例选择时间范围2019年4月至2020年5月,100例患者进行分组研究,按照随机数字表法分为观察组(加味固经汤)和对照组(米非司酮),对比组间患者治疗后的临床效果.结果:1)观察组以及对照组患者治疗总有效率分别为96.0％和80.0％,组间数据比较,差异有统计学意义,P<0.05;2)观察组患者进行治疗后面赤口渴、五心烦热、失眠盗汗、小腹胀痛、耳鸣头晕以及舌质紫暗评分显著低于对照组,组间数
目的:分析在超早期缺血性脑卒中静脉溶栓后24h内实施丁苯酞注射液序贯治疗的效果.方法:从人民医院神经内科择取70例脑卒中患者,所选患者发病时间均不超过4.5h,按照随机数字表法分组,均实施常规治疗,基于此,对照组(35例)实施静脉溶栓治疗,研究组(35例)在静脉溶栓后24h内实施丁苯酞注射液序贯治疗,对照分析两组临床效果.结果:治疗前神经功能缺损评分组间对比无统计学差异,治疗后7d、14d研究组评分低于对照组,P<0.05;治疗前搏动指数组间对比无统计学差异,治疗后7d、14d研究组低于对照组,P<0.0
荨麻疹(urticaria)是临床上较为常见的一种皮肤病,是由于皮肤、黏膜小血管扩张和渗透性增加的一种局限的水肿反应,以皮肤瘙痒和风团为主要表现.幽门螺杆菌(helicobacter pylori,Hp)是革兰阴性、螺旋形、微需氧、对生长条件很苛刻的细菌,常见于胃肠道中,长期感染可引起慢性胃炎、慢性萎缩性胃炎、胃溃疡,严重者可导致胃癌.临床上发现Hp感染与荨麻疹之间存在某种关联,但至今仍未解释清楚它们之间到底有什么关系,本文的目的是对Hp感染与荨麻疹之间的联系进行综述,进一步了解它们之间的关系.
针对陕北侏罗纪煤田埋深浅、普氏系数达到3左右、煤层平均厚度在1.1 m左右、工作空间狭小、大功率设备布置及智能化实施难度高等开采难题,研究了煤层赋存情况与支护成套技术,提出了工作面设备高能积比时空协同及巷道端头大落差柔性系统配套方式、工艺及成套技术.构建了端头大落差柔性系统模型,能积比达到402,满足巷道与工作面1.4 m以上大落差需求,实现了1.1～1.3 m坚硬薄煤层的安全高效智能化开采.研发了1.1～1.3 m坚硬薄煤层智能化成套设备,采煤机采用半悬机身、全悬截割矮机身结构,机身高度759 mm,装
目的:分析早期循证护理对妊娠高血压患者的影响.方法:将研究开展节点设定为2019年4月至2020年4月,选取在本院接受治疗的96例妊娠高血压早期患者为研究病例,结合患者入院日期奇偶性以两个组别进行归纳,即对照组(48例)提供常规护理,研究组(48例)提供循证护理;记录并比较分析两组患者护理前后的血压水平以及治疗后的生活质量评分、并发症发生率.结果:两组护理前的舒张压、收缩压水平基本一致(P>0.05),护理后研究组舒张压、收缩压水平均明显低于对照组(P<0.05);研究组在生活质量方面的各项评分均高于对照
目的:评价在肋骨骨折手术治疗中应用超声引导下胸椎旁神经阻滞的意义.方法:随机将本院收治的需要实施肋骨骨折手术的患者进行分组(每组n=50),A组实施全麻处理,B组实施全麻联合超声引导下胸椎旁神经阻滞处理,对比两组麻醉药物使用量、术后不同时间段VAS评分、不同时间段MAP与HR变化、不良反应发生率.结果:B组麻醉药物使用量低于A组,B组术后1h、2h、4h、8h、16h、24h的VAS评分均低于A组,B组切皮后5min心率波动水平均低于A组(P<0.05),差异有统计学意义.B组不良反应发生率(8.00％)
煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣,是实现煤矿智能化分选的重要装备.在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上,针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低,智能化程度不高等问题,设计了一种基于图像识别的Delta型并联机器人应用于煤矸自动分拣领域.阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案,针对煤矸分拣的特定工况场景,对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计.提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM识别算法