【摘 要】
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以鱼雷姿态角为输出量,将鱼雷非线性模型转换为输入输出动态和内部零动态两个部分。通过数值计算,确定了零动态的稳定性。对输入输出动态设计了反演控制律,将参数自适应调整
【机 构】
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海军工程大学兵器工程系,海军航空工程学院青岛分院
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以鱼雷姿态角为输出量,将鱼雷非线性模型转换为输入输出动态和内部零动态两个部分。通过数值计算,确定了零动态的稳定性。对输入输出动态设计了反演控制律,将参数自适应调整与变结构控制相结合,简化了切换函数的设计。仿真结果表明,所设计的控制方法消除了模型参数扰动的影响,使鱼雷姿态角具有良好的控制效果,同时使非线性模型中的其他状态变量保持稳定。
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