机器人用RV减速器曲柄轴弯曲应力分析

来源 :大连民族大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shuang9988
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对RV减速器曲柄轴进行受力分析,提出曲柄轴弯曲应力分析的理论计算模型。基于有限元法,利用ANSYS APDL建立RV减速器装配体有限元分析模型,模型中考虑了关键零部件之间的接触,行星轮、曲柄轴承以及摆线轮的变形和曲柄轴承间隙,使曲柄轴弯曲应力分析更符合工程实际。对比分析理论计算结果和有限元分析结果,总结出每个曲柄轴最大弯曲应力发生的位置及曲柄轴弯曲应力的影响因素,为曲柄轴结构参数优化提供理论依据。
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【摘 要】高等数学是高等院校教学的重要基础课程之一,而这一课程的开展,经常会采取一些较为传统的方式,对于学生的實际数学能力培育和实践没有任何的推动作用。由于高等数学教学内容较为抽象,因而整个课堂氛围十分沉闷,整体的思维也达到较高的活跃水平。本文主要对新时期高等数学的教学经验进行了研究,并提出了相应的认知。  【关键词】高等数学;教学经验;学习方法  在开展高等数学教学的过程中,教学需要有教学的方法