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随着城市的规模不断增大,城市网络和城市建筑的复杂性也在不断地增加,为了方便城市信息的管理和服务大众并配合数字城市乃至智能城市的建立,高精度大规模可量测的建筑物模型是必要的。在前人的研究过程中,已经出现了多种建模的方法 ,但是对于车载激光点云数据,这些建模方法并不完全适用。由车载激光点云扫描系统获得的数据会出现包括对于地物遮挡造成的点云空隙,由于其难以填补导致建筑物表面大范围缺失的问题,以及构建三角网拓扑关系复杂而使得视觉效果不够理想。本文提出了一种基于八叉树的点云自动建模算法,通过集成由惯性导航单元