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给出一种变阶式拟最小二乘法，该算法由主算法和切换算法组成，能在线估计模型的参数，当系统结构发生变化时，能自动改变模型阶数并由切换算法为主算法提供初值，从而实现平滑过渡，在此基础上提出了一种结构适应式自校正预报器，该预报器由参数估计器的最优预报器组成，能在线、实时、自动改变自身结构和参数，并能自动补偿由于模型不精确引起的误差，用该预报器对某分馏塔温度进行７０步跟踪预报，平均相对预报误差为２．４％，预