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由于平面复眼与曲面均一复眼存在视场小、边缘子眼成像质量差等缺陷,因此提出变焦距曲面复眼结构模型,计算该复眼模型的尺寸参数并建立三维模型,利用ZEMAX仿真分析,优化得到最佳各级子眼尺寸参数,消除各级子眼之间的视场盲区,得到较大成像范围及最优的成像效果。采用注射模压工艺制备直径为8.66mm材料为PDMS的变焦距曲面复眼。针对双目视觉的目标识别方法存在定位精度低等问题,提出多目定位算法,通过标定变焦距曲面复眼三维模型中每个子眼位置,利用最小二乘法解算超定性方程组得到目标点的三维坐标。搭建复眼定位测试系