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论述刚-柔耦合系统动力学的理论基础,以WK-75型机械式挖掘机为例建立整机虚拟样机模型。为准确描述大型机械式挖掘机动臂动力学模型,采用刚柔耦合动力学分析法在ADAMS中建立以动臂为柔性体的工作装置刚柔耦合分析模型,对挖掘机的挖掘过程和满斗回转过程进行仿真分析,提取动臂危险处最大应力节点动态应力-时间曲线,并对仿真结果进行分析。