东方-1型ROV电控系统及工程化

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本文介绍了东方-1型有缆无人深水作业型水下机器人的性能指标电控系统结构,重点叙述了东方-1型ROV在原科研样机基础上为提高其可靠性、可维性用实现性所作的工程化改造工作。
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