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东方-1型ROV电控系统及工程化
东方-1型ROV电控系统及工程化
来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:csc000000
【摘 要】
:
本文介绍了东方-1型有缆无人深水作业型水下机器人的性能指标电控系统结构,重点叙述了东方-1型ROV在原科研样机基础上为提高其可靠性、可维性用实现性所作的工程化改造工作。
【作 者】
:
许广清
【机 构】
:
第七0二研究所
【出 处】
:
舰船科学技术
【发表日期】
:
1996年6期
【关键词】
:
机器人
电控系统
工程化
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本文介绍了东方-1型有缆无人深水作业型水下机器人的性能指标电控系统结构,重点叙述了东方-1型ROV在原科研样机基础上为提高其可靠性、可维性用实现性所作的工程化改造工作。
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