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Agent组织是一种灵活有效的多Agent系统求解方式。针对目前Agent组织模型主要以利己型Agent为基础的现状，提出适合政府及军事等领域使用的基于使命的Agent组织模型。模型以利他型Agent为组织构成基础，使用信任度和Agent组织效益共同评价Agent求解问题的能力，从Agent思维属性及其相互关系的角度出发，研究了Agent组织中使命的特点、组织形成和演化机制，提高了问题求解效率，增强了Agent组织的稳定性，从而拓宽了关于Agent组织的研究。