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该文通过理论推导,阐述了椭圆齿轮行星系分插机构的传动特性,建立了运行学分析模型和框图。在VB平台上编制了机构参数优化程度,可以方便快捷地按照设计者要求找出一组最佳参数。利用该软件,针对原日本分插机构在中国南方插大苗时,由于插秧后工作轨迹过于前倾,可能推倒秧苗。设计了适合南、北方不同栽植模式的两分插机构,通过重新优化出的结构参数,对椭圆齿轮行星系、偏心齿轮行星系和曲柄摇杆式三种分插机械性能进行了比较。