控制系统执行机构故障的检测与诊断

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评述了近年来执行机构故障检测与诊断的主要研究成果和发展现状,并给出了各种诊断方法的典型应用,对各种诊断方法的优缺点进行了比较,最后指出了该领域有待进一步研究的若干问题和发展趋势.
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