【摘 要】
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（2021年8月17日）沪府办发[2021]22号各区人民政府,市政府各委、办、局:经市政府同意,现将《上海市自然资源利用和保护“十四五”规划》印发给你们,请认真按照执行。上海市自然资源利用和保护“十四五”规划为促进自然资源合理利用和保护,提升自然资源对国民经济和社会发展的保障能力,根据《上海市国民经济和社会发展第十四个五年规划和二○三五年远景目标纲要》,制定本规划。一、“十三五”期间的主要
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<正>（2021年8月17日）沪府办发[2021]22号各区人民政府,市政府各委、办、局:经市政府同意,现将《上海市自然资源利用和保护“十四五”规划》印发给你们,请认真按照执行。上海市自然资源利用和保护“十四五”规划为促进自然资源合理利用和保护,提升自然资源对国民经济和社会发展的保障能力,根据《上海市国民经济和社会发展第十四个五年规划和二○三五年远景目标纲要》,制定本规划。一、“十三五”期间的主要成效
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本文以“数字电路”课程为例，介绍了基于“线上”混合式的教学过程设计与实践。该教学方法以“两性一度”的“金课”建设标准为理念，“以学生为中心”，全方位、多角度融合课程思政，建立“全过程、多元化”评价机制，确保了线上教学过程的顺利实施。实践表明该教学方法增加了学习的挑战度，提高了学生学习的主动性，达成了较好的教学效果，为“线上”混合式教学改革提供了新的尝试。
转型方案以深入推进教育教学模式改革为核心，以数据智能驱动的教育质量监管为抓手。在2021年全国教育信息化工作会议上，上海市教委副主任李永智作了《加快教育数字化转型建设高质量教育体系》的发言。他提出，2021年7月，教育部等六部门联合印发《关于推进教育新型基础设施建设构建高质量教育支撑体系的指导意见》，指出要推动教育数字转型，支撑教育高质量发展。同期，教育部批准上海作为教育数字化转型试点区。在
优化思想是一种重要的数学思想,四年级上册"数学广角——优化"单元是优化思想的典型体现。本单元的教学目标是让学生经历从多种解决问题的方案中寻求最优方案的过程,感悟优化思想在解决问题中的价值,初步体会运筹思想和对策方法在解决实际问题中的作用。教学时,笔者整体把握教学目标,充分挖掘新知和学生已有经验之间的联结点,引导学生通过自主探究与合作交流提升优化思维能力。
高职院校在开展中国特色高水平高职学校和专业（即“双高”）建设过程中，对会计工作提供的信息提出了新的要求。文章以“双高”建设的目标和任务为依据，分析了“双高”建设对学校管理会计应用的具体要求，提出了管理会计工具在“双高”建设过程中的应用领域和应用路径，并对高职院校管理会计工具应用的保障条件提出了建议，为管理会计工具在高职院校的落地应用提供了借鉴，希望对高职院校的“双高”建设起到促进作用。
在“碳中和”的背景下，世界各国政府做出了NZE（近零排放）的承诺。氢能作为零碳燃料，具有储量丰富、热值高、零污染、可存储、来源广泛等优点，逐渐被人们关注。在全球各国政府相继出台政策扶持氢能产业的背景下，政策端的利好有望带动需求量的井喷，进而推动氢能产业链相关企业充分受益。
机械臂在复杂空间规划运动过程中,难免与周围环境及工作人员发生碰撞,因此需要快速可靠地检测机械臂与外界发生的碰撞,并使机械臂做出安全的反应。文中建立了机械臂动力学模型,结合广义动量设计了一种力矩观测器,考虑动力学模型误差、速度引起噪声误差等设定了动态阈值,通过比较观测值与动态阈值,实现机械臂实时碰撞检测。利用观测值将由位置、速度跟踪的控制律改变为基于观测值的力矩控制律,进而隔离碰撞。以2自由度机械臂
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