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一类非线性系统的加权自校正控制
一类非线性系统的加权自校正控制
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wwchao
【摘 要】
:
本文提出了仅含一个非线性环节的一类非线性系统控制的逆算子方法,建立了这类非线性系统的加权自校正控制算法。该算法也适用于不稳定和(或)逆不稳定系统,具有渐近最优控制效
【作 者】
:
丁锋
谢新民
方崇智
【机 构】
:
清华大学自动化系,清华大学自动化系北京100084,北京100084
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1993年4期
【关键词】
:
非线性系统
自校正
控制
补偿器
Nonlinear system
self-tuning control
compensator
operator.
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本文提出了仅含一个非线性环节的一类非线性系统控制的逆算子方法,建立了这类非线性系统的加权自校正控制算法。该算法也适用于不稳定和(或)逆不稳定系统,具有渐近最优控制效果,可以保证闭环系统全局稳定和收敛。仿真结果表明该算法能克服系统非线性的影响,改进了系统的控制性能。
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