【摘 要】
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为了提高电动汽车2挡AMT换挡执行机构的换挡准确度、减少响应时间，提出了一种新型换挡执行机构，采用无刷直流电机作为动力源，并以滚珠丝杆配合齿轮齿条的传动方式，将换挡电机的转动转化为换挡拨指的摆动，实现挡位切换。针对换挡电机控制问题，基于无刷直流电机的数学模型，提出了电流、转速双闭环的控制策略，并采用模糊PID算法对其转速进行控制。最后，基于换挡电机启动、制动、堵转工况工况，对电机控制系统进行建模仿
【基金项目】
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江苏省“333工程”科研项目（BRA2020315）； 江苏省研究生科研与实践创新计划项目（SJCX21＿1301）；
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为了提高电动汽车2挡AMT换挡执行机构的换挡准确度、减少响应时间，提出了一种新型换挡执行机构，采用无刷直流电机作为动力源，并以滚珠丝杆配合齿轮齿条的传动方式，将换挡电机的转动转化为换挡拨指的摆动，实现挡位切换。针对换挡电机控制问题，基于无刷直流电机的数学模型，提出了电流、转速双闭环的控制策略，并采用模糊PID算法对其转速进行控制。最后，基于换挡电机启动、制动、堵转工况工况，对电机控制系统进行建模仿真，结果表明：与常规PID控制相比，无刷直流电机在采用模糊PID控制时具有更好的动态性能和稳定性能。
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