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<正>(五)应急辅助系统应急辅助系统的任务是:在紧急情况下将本车在当前车道上制动到停住。在奥迪主动式车道辅助系统激活的情况下或者堵车辅助系统激活的情况下,只要驾驶员将手移离方向盘且未对接管请求做出反应,应急辅助系统就会激活。在这个将车制动到停住的过程中,该系统会一直催促驾驶员接管转向。另外,应急辅助系统在这种紧急情况