【摘 要】
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目前实现煤矿井下二维精确定位至少需要3个基站，针对在采煤、掘进工作面等空间狭窄、环境危险的区域部署时存在基站部署数量多、难度大、费用高、无法快速移动部署问题，设计了一种基于UWB定位技术和TOF/PDOA联合算法的一体化定位基站。该基站以ARM STM32F429和UWB通信收发芯片DW1000为核心，实现煤矿井下二维精确定位的单基站快速部署。测试结果表明，该一体化基站二维精确定位覆盖半径不小于5
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目前实现煤矿井下二维精确定位至少需要3个基站，针对在采煤、掘进工作面等空间狭窄、环境危险的区域部署时存在基站部署数量多、难度大、费用高、无法快速移动部署问题，设计了一种基于UWB定位技术和TOF/PDOA联合算法的一体化定位基站。该基站以ARM STM32F429和UWB通信收发芯片DW1000为核心，实现煤矿井下二维精确定位的单基站快速部署。测试结果表明，该一体化基站二维精确定位覆盖半径不小于50 m，最大静态定位误差不大于0.3 m，满足煤矿应用要求。与传统多基站联合定位方案相比，降低了基站部署的数量、难度与建设费用，突破安装环境限制，对保障作业人员安全、推进煤矿智能化建设具有重要意义。
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