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基于老年人修剪脚指甲难这一问题,设计了一款脚趾甲自动修剪机构,运用曲柄摇杆机构实现了贴合脚趾甲的圆弧运动曲线;通过适宜的速度传动机构的设计,减少了动力源的设计;通过调节磨刀的转速,保证老人有最舒适的体验;利用虚拟样机技术对初始机构进行了运动学仿真分析,提出了几种优化方案,拟定了运动的循环过程,并完成了主要机构的分析和计算。机构具有磨刀速度适中、振动小等优点,符合老年人的需求。