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在现代所生产的内燃机中,其理论上的各类不平衡力或力矩大多由多缸结构来自行消除。但由于制造质量以及内燃机的先天结构等原因,使得内燃机仍会存在残留的不平衡力,力矩及倾力矩。本文介绍了由日本学者者大久保稔等发表的对这种残留不平衡振源所采取的“现场平衡法”技术,使用这种技术可以达到较精确的平衡效果。