论文部分内容阅读
为了解决两足步行机器人的多节点通信和多轴协调控制问题，文章提出了应用CAN总线技术的设计方案，构成了有两台嵌入计算机PC／104和两条CAN总线控制网络．分别控制机器人的上肢和下肢的运动，计算证明CAN总线能够满足实现静态步行所需的数据传输要求。
两足步行机器人的CAN总线控制
【摘 要】
：
为了解决两足步行机器人的多节点通信和多轴协调控制问题，文章提出了应用CAN总线技术的设计方案，构成了有两台嵌入计算机PC／104和两条CAN总线控制网络．分别控制机器人的上肢和下
【机 构】
：
广东交通职业技术学院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2008年26期
其他文献
对交通安全的状况进行客观评价,既可分析其存在的交通安全症结,又可为交通安全系统改善设计打下科学、客观的坚实基础.文章对交通安全重要度进行分析,通过对平顶山市CBD区域的交通调查数据的处理,分析出现状问题.以整理的数据为依据,对该范围内选定的交叉口和路段分别选择影响要素,并分析其内在关联性,选择标度对交通安全影响度进行界定,并划分交通安全等级.最后运用模糊综合评判法分别建立交叉口和路段的交通安全分析
体温极限：0摄氏度 一旦体温降到36摄氏度，人的反应和判断能力都会削弱。当体温降到35摄氏度时，人们会感到难以行走。体温降到33摄氏度后，人们就会变得失去理智。体温降至30摄氏度
<正> 量具刻度电镀黑铬,是以光敏抗蚀剂作保护涂层,仅对刻度、字符、商标进行电镀加工。除镀层黑度和硬度外,对镀液的均镀能力和深镀能力要求不高,故国内大多采用最简单的铬
偏头痛是中学生较常见的病症，发生原因较多．如睡眠不足、功课繁重、考试紧张以及颈椎疾病等。偏头痛可造成学生坐立不安、烦躁，影响学习。笔者采用异搏定治疗偏头痛，疗效显著，现分
在交通建设高速发展的今天,依法发展交通、依法维护交通成为今天交通人必备的素质。交通领域,哪些难题需要立法?哪些需要执法?哪些需要规范行业标准?等等问题,希望《法制在线
农村公路建设任务在《全国农村公路建设规划》中已经有了明确的目标。“十一五”期间，全国农村公路中新改建沥青（水泥）路60．5万公里，新增农村公路30万公里，投资4500亿元。到2010年
笔迹信息的采集是在线签名识别算法的基础。本系统是由触摸屏、触摸屏控制器ADS7846、单片机AT89C52构成的基于USB的在线签名数据采集系统．实现了对签名笔迹的坐标、速度及压
百菌清是一种高效、低毒、广谱性杀菌剂农药,主要用于保护蔬菜、作物和草皮免受真菌病原体的侵害。因为百菌清在环境中应用广泛、降解慢,且其代谢物4-羟基百菌清比其母体毒性更强的特点,引起了人们的广泛关注。为了安全且高效对水中百菌清降解,我们选取花青素和芬顿试剂对超纯水中的百菌清进行了光降解研究,旨在为农药企业废水、农田退水中百菌清的污染处理提供技术。实验结果主要如下:1.在太阳光、高压汞灯、紫外灯和氙灯