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纯滞后特性在控制对象中普遍存在,纯滞后特性控制器也可能用于对纯滞后对象进行控制,纯滞后特性还可能用于混沌控制;对纯滞后特性的工程实现进行了研究,提出了基于S7-200 PLC实现纯滞后特性的两种方法:在复数域(频域)内实现的方法和在实数域(时域)内实现的方法,并阐述了整个实现过程;最后对比了两种方法的特点。