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摩擦现象是一种较为复杂的、非线性的、且不稳定的自然现象，目前人类对于摩擦这种物理过程的了解还只停留在定性认识阶段，没办法通过数学方法给出摩擦过程的精确描述。Stribeck摩擦模型是低速控制伺服系统摩擦力以及高精度伺服系统的位置控制的主要控制形式，具有较大的普遍性。本文论述的飞行器模拟转台控制对飞行器模拟转台数学建模，并根据模型设计控制器，在数学模型的基础上进行了PID控制的理论分析。利用MATLAB中的simuIink仿真工具对飞行器模拟转台进行仿真分析，在仿真中整定出合理的PID控制参数，在建立系统模