论文部分内容阅读
针对一阶时滞不稳定过程讨论了一类复合ＰＩＤ控制及其参数整定公式．该方法基于分步设计的思想，在比例控制器镇定基础上对闭环所构成的广义稳定对象，设计二级ＰＩＤ控制器．在二级控制器设计中，通过引入时滞二阶稳定模型优化ＰＩＤ参数．本文同时讨论了等价的二自由度ＰＩＤ控制器．
一阶时滞不稳定过程的复合PID控制
【摘 要】
：
针对一阶时滞不稳定过程讨论了一类复合ＰＩＤ控制及其参数整定公式．该方法基于分步设计的思想，在比例控制器镇定基础上对闭环所构成的广义稳定对象，设计二级ＰＩＤ控制器．在二级控制器设计中
【机 构】
：
浙江大学工业控制技术研究所
【出 处】
：
信息与控制
【发表日期】
：
1998年2期
其他文献
随着信息系统在企业应用的不断发展，越来越多的企业高层领导已不满足从ＭＩＳ、ＭＲＰＩＩ中获取的信息。本文结合在企业实际中应用的ＪＳ－ＣＩＭＳ领导信息系统，首先介绍了ＣＩＭＳ环境下领导对信息系统的需求，然后给
采用改进ＧＡｓ算法建立了求解大规模规划的资源分配模型，针对大规模资源分配问题的具体特点，设计了合适的ＧＡｓ算子，并以实全我验证了处工法的合理性及有效性。
首先介绍了定性推理，定性控制的产生背景，发展状况及已取得的成就，然后给出了定性控制的三种基本方法，并依次举例做了较为详细的说明，最后对定性控制的优点，缺点及发展趋向做了探讨
本文通过分析工控软件设计的特点和发展趋势，指出采用软件复用技术是解决目前工控软件设计过程中效率低，重复劳动多，软件灵活性差的一条很好的途径，并提出了一种全新的工控软件设
大庆市农科所唐仁仲等报道了将尿素压制成球型(球重2.5克与4.5克两种),改变其形态对玉米、甜菜、白菜等作物进行追肥试验,取得了良好效果。两年内有23个单位在玉米上大区示范
主干:又叫树干。树木从根茎起到第一主枝之间的部分。上承树冠,下接根部。主干的粗细、高矮、充实程度都会影响根系和树冠的发育。整枝时,要根据当地的自然环境条件、树种与
每当人们提起荒漠、戈壁、干旱荒山,在不少人的脑海里常常浮现出干裂的土地,裸露的砾石,单调的色彩,令人窒息的死寂……,好似生命的禁区。但大自然并非如此的不公,给它的是另
可靠性是限制实时专家系统广泛应用的主要原因之一．然而目前国内尚未见有关的理论及论文出现．本文讨论了影响实时专家系统可靠性的主要因素．给出了基于规则专家系统推理过程的随