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圆柱螺线法是井眼轨迹计算中最常使用的方法之一，在实钻轨迹监控、中靶分析和预测、井身质量评价等实际问题中都有重要的应用。但是当井段2个端点的井斜角之差或者方位角之差等于零时，圆柱螺线法坐标计算公式需要进行特殊处理才能正常计算；在井斜角之差或者方位角之差很小时，坐标计算会出现较大误差。对圆柱螺线法坐标计算公式进行了改进，用一组计算公式统一处理井斜角之差或者方位角之差等于零和不等于零的情况，提高了坐标的数值计算的精度和稳定性。对圆柱螺线型井眼轨迹的平均井眼曲率的数值计算进行了研究，提出了使用高斯型数值积分公式计