论文部分内容阅读
影响机器人投篮命中率的因素是篮圈的水平朝向、篮位轻微晃动和机器人工作过程故障.故以系统最不希望发生的事件为顶事件,采用基于图形演绎故障树建模法分析系统故障状态和部件故障对系统的影响.根据机器人动作流程,其前一动作是后一动作的条件,相互关系在故障树中清晰展现,则可分析某些故障的特殊原因.
投篮机器人的故障分析与建模
【摘 要】
：
影响机器人投篮命中率的因素是篮圈的水平朝向、篮位轻微晃动和机器人工作过程故障.故以系统最不希望发生的事件为顶事件,采用基于图形演绎故障树建模法分析系统故障状态和部
【机 构】
：
西南科技大学制造科学与工程学院
【出 处】
：
兵工自动化
【发表日期】
：
2004年3期
其他文献
<正>2006年8月,最高人民法院公布了《关于适用〈中华人民共和国仲裁法〉若干问题的解释》(以下称适用仲裁法的解释),主要内容之一是完善了仲裁协议有效性的司法审查制度。本
时代的变迁,使得我们从远古时代走进了现代社会。古代的许多东西与我们渐行渐远,但是人类一直保持的是我们对美的审视。所以古代装饰画以它独特的绘画方式与别于它种的美感而
利用双键含量、异氰酸酯根(-NCO)含量和游离甲苯二异氰酸酯(TDI)含量的测定,研究了反应条件对蓖麻油聚氨酯预聚体(CO-PU)合成的影响。结果表明,随着反应温度的升高,CO-PU中剩
以浙江中烟杭州卷烟厂技术改造的现场施工配合为例,结合暖通专业施工的经验,在施工图设计深度满足《建筑工程设计文件编制深度的规定》情况下,对暖通设计的可施工性、可操作
《相助》讲述了20世纪60年代初密西西比州一位白人小姐和两位黑人女佣间的故事。本文从四种感官的角度,即视觉、听觉、味觉和动觉,解读了小说主人公艾碧莲的觉醒过程。艾碧莲
管理会计在我国已经历了二十多年的发展,但目前在我国企业使用不广泛、应用不深入。在市场经济条件下,为促使管理会计在我国的进一步发展,使其为我国经济更好的服务,从企业外
从建设单位的角度对工程造价的控制与管理进行研究和探讨,综合相关的理论研究及实践经验,主要从建设工程的投资决策阶段、设计阶段和实施阶段三个阶段对工程造价的控制与管理
分析了北魏、辽金、明清及当代时期大同古城的空间形态特征及其发展演变规律,探讨了可以存留城市形态的文脉意蕴,以保持城市活力,为大同古城的规划、建设、管理以及新型城镇