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由于图像中的雨线条纹具有不同形状、尺寸且分布不均匀,单一神经网络学习分布不均匀的雨密度能力弱,去雨效果不显著,对此提出雨密度感知引导扩张网络对单张图片去除雨的方法。网络分为两部分:(1)雨密度感知网络对不同密度雨的图片进行分类(大雨、中雨、小雨);(2)联合雨密度感知分类信息引导扩张网络学习不同的雨密度特征细节,用于检测雨线和去雨。实验证明了该方法在合成和真实数据集上去雨的有效性。