基于CAN总线的步进电机驱动技术

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本文设计了基于ARM9芯片和CAN总线的电机驱动仪表指针的控制系统,利用AT91RM9263接收并处理从CAN总线收到的信息。并驱动步进电机转动相应步数带动仪表指针旋转来指示汽车行驶速度等参数,还给出了一种根据电机需要转动的步数动态改变电机速度的方法,和软硬件设计。
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