【摘 要】
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针对无人机零长发射系统研制需要，以尤人机零长助推火箭发射段为主要研究对象，利厢ADAMS建立了无人机发射动力学仿真模型，分别对质心偏心和助推火箭推力偏心工况进行动力学仿真，
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针对无人机零长发射系统研制需要，以尤人机零长助推火箭发射段为主要研究对象，利厢ADAMS建立了无人机发射动力学仿真模型，分别对质心偏心和助推火箭推力偏心工况进行动力学仿真，获取了发射过程中无人机质心位移和角度的变化规律．分析了无人机与发射架的安全距离。结果表明：无人机质心偏心和推力偏心影响其运动姿态，且推力偏心的影响更明显，无人机在发射过程中能够安全离开发射架。
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