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在理性视域中，道德自由的实现需要两个条件：一是人是理性的；二是道德原则和规范符合理性的普遍特征。其中第一个条件属于道德上的预设，即在道德中我们必须预设人是理性的；第二个条件要求道德原则和规范以人为目的，并且必须是可普遍化的。只要道德原则和规范符合理性的普遍特征，那么它就是人类理性自我立法的结果，因此只要人承认自己是理性的，那么在这个前提下他的道德自由自然能够实现。