【摘 要】
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文章采用控制变量法进行测试。首先,维持固定翼无人机载荷不变,设置初始工作电流为3A,间隔1A向上递增,最大电流为12A,检验螺旋桨转速与无人机向上升力,结果表明:工作电流增大
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文章采用控制变量法进行测试。首先,维持固定翼无人机载荷不变,设置初始工作电流为3A,间隔1A向上递增,最大电流为12A,检验螺旋桨转速与无人机向上升力,结果表明:工作电流增大,机身向上拉力及螺旋桨转速均会提升,提升幅度在工作电流达到8A时开始降低,至10A之后较为平缓(但仍有提升),并得出螺旋桨转速与向上升力之间具备直线关系:F=0.00091r-1.96。其次,随着荷载的增大,螺旋桨变形高度及角度均增大。最后,随着工作电流的增大,无人机水平及垂直方向的风场风速均会增大,但距离中心位置越远,速度越小。
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