【摘 要】
：
对捷联惯性传感器多余度配置系统的标定技术进行了研究.详细分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及计算公式,针对典型的非正交配置(六传感器正十二面体)的多余度惯性测量
论文部分内容阅读
对捷联惯性传感器多余度配置系统的标定技术进行了研究.详细分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及计算公式,针对典型的非正交配置(六传感器正十二面体)的多余度惯性测量单元(IMU),提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参数静态标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程和解析表达式.仿真结果表明:该计算方法精度较高,可以有效估计出多余度IMU的误差模型参数,提高了惯导精度.
其他文献
本文结合实际公路线路勘测工程,讨论机载激光雷达技术在公路勘测中的应用优势,并具体从利用LIDAR数据提取纵横断面可能存在的相关问题及解决方法,机载激光雷达在不同时期对植
<正>缺乏奶源基础支撑的过度营销和非常规的增长模式是不会长久地持续下去的,企业要从奶源到生产、销售、服务等全方位进行把控。乳业破局2012年以来,虽然政府部门一再加强乳
三十年前逼走侍萍,儿子、妻子对自己的背叛,三十年中毫无感情的生活,晚年的孤独寂寞,这是周朴园的基本生活状态.他有狠的一方面,也有柔的一方面.他要做一个事业上的强者,个人
[作家档案] 赵海虹，1977年生，浙江大学英美文学硕士，现为浙江工商大学英语教师。1996年（大学一年级）开始发表小说，主要发表在《科幻世界》杂志，1999年出版科幻小说集《桦树的眼睛》，迄今发表中短篇科幻小说二十篇近三十万字。曾获得六届科幻银河奖（1997～2002），2003年获“宋庆龄儿童文学奖”新人奖，2004年获第六届全国优秀儿童文学奖；1999年开始发表翻译作品，迄今发表翻译小说六