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在泛在末梢环境中,为了减少协同方案维护代价,满足一定的业务质量需求,提出了一种基于终端干扰和链路稳定性的多终端协同维护机制(MDCMM)。该机制建立了协同方案维护模型,结合终端干扰和链路稳定性确定了维护指标,并使用动态规划思想优先选择可靠的协同方案,减少方案切换对用户的干扰,满足用户多样化的业务质量需求。经OPNET和MATLAB仿真实验,该机制具有较低的维护代价,并且协同方案切换更平滑,证明该机制能更好地保障用户体验。