【摘 要】
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以机器人、无人机等为代表的人工智能体随着任务内容与环境复杂性的增加,需要对外界信息提取的需求也越来越大.视觉作为人类拥有的信息获取途径,具有很多其他传感器不具备的
【机 构】
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陕西省咸阳百灵中学,咸阳,712000
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以机器人、无人机等为代表的人工智能体随着任务内容与环境复杂性的增加,需要对外界信息提取的需求也越来越大.视觉作为人类拥有的信息获取途径,具有很多其他传感器不具备的优点,因此希望人工智能体能够具备与人类类似的视觉系统.本文基于计算机视觉基本原理,针对机械臂重复运动中的定位问题,利用常见的CCD相机与点状激光源,设计了机械臂手眼标定系统,以得到机械臂操作工件的精确定位,为后续操作的精准度与稳定性提供基础.
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