【摘 要】
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作物倒伏不仅会造成产量和质量的降低,还会影响农业机械的自动化收割。为此,提出了一种收获作业时小麦倒伏检测方法,根据不同反射面介质对激光信号的反射特性不同,用实测的数
【机 构】
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西北农林科技大学机械与电子工程学院
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2017YFD0700400)
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作物倒伏不仅会造成产量和质量的降低,还会影响农业机械的自动化收割。为此,提出了一种收获作业时小麦倒伏检测方法,根据不同反射面介质对激光信号的反射特性不同,用实测的数据对激光回波信号强度信息进行统计界定;同时,基于界定结果,提出了一种融合激光距离的强度信息中值滤波算法,实现了结合激光距离信息和强度信息对小麦割茬区、倒伏区和未倒伏作物区的识别;最后,试验验证了方法的可行性,为联合收割机后续智能作业研究提供了理论依据。
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