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提出了一种基于磁力传动原理的永磁离合器设计方案，通过改变主从动件间相对位置使径向磁场强度发生改变从而实现接合或分离。应用有限元方法计算了永磁离合器接合状态下的磁场分布及性能，以及分离或接合过程中主从动件间传递转矩和轴向力的变化关系。分析了主要设计参数对性能的影响，并研制了永磁离合器样件进行了试验验证。