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在面板堆石坝变形监测中，过去采用埋设传感器的方法对大坝进行变形测量，这样的变形测量局限于有限的几个点，而且须埋设传感器，增加了监测的设备费用。目前发明了一种新型的测量方法，采用传感器运送小车在坝体预先敷设的管道内移动，来测量管道遂点的变形，设备费用大大减少。文中介绍了一种特殊的圆柱形小车用于运送传感器．经过分析确定了车轮的最优布置方案，并进行了车体的设计。