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结合3-RRRT并联机器人的需要,以"IPC+PMAC"为系统的硬件平台,基于Windows2000操作系统开发了并联机器人控制系统. 本文着重介绍了系统的硬件结构、控制面板开关量的设置和控制面板功能的实现.
基于PMAC的3-RRRT并联机器人控制系统的研究与开发
【摘 要】
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结合3-RRRT并联机器人的需要,以"IPC+PMAC"为系统的硬件平台,基于Windows2000操作系统开发了并联机器人控制系统. 本文着重介绍了系统的硬件结构、控制面板开关量的设置和控
【机 构】
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天津理工大学机械工程学院
【出 处】
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天津理工大学学报
【发表日期】
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2005年4期
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