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阐述了在FANUC机器人使用环境下,进行工具校准的一种实现方法,以及提出了满足课题要求的软硬件解决方案。经过现场实际运行,满足了生产实际需要,该方案是一种方便高效的机器人工具坐标校准方案。
基于FANUC机器人的工具坐标校准
【摘 要】
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阐述了在FANUC机器人使用环境下,进行工具校准的一种实现方法,以及提出了满足课题要求的软硬件解决方案。经过现场实际运行,满足了生产实际需要,该方案是一种方便高效的机器
【机 构】
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大连华工创新科技股份有限公司
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2020年3期
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