论文部分内容阅读
根据二自由度1/4车非线性悬架系统数学模型,以理想天棚阻尼悬架系统为参考对象,研究了汽车悬架系统的分数阶滑模控制方法。通过构造分数阶滑模面函数,结合Lyapunov稳定性理论推导出的悬架系统的分数阶滑模控制律,其中控制器参数根据悬架系统性能指标最小原理,采用遗传算法寻优获得。仿真结果表明：相比传统的整数阶滑模控制方法,分数阶滑模控制策略能进一步降低车身垂直振动加速度、悬架动扰度和轮胎形变,能获得更好的汽车行驶平稳性和安全性。